Bueno pues yo creo que lo que te pasa es que no estas recogiendo las variables del formulario correctamente, lo haces con REQUEST y en la propiedad method del form indicas que es POST, así que deberías recogerlas con $_POST, prueba este código:
<?
$remitente = $_POST["email"];
$mensaje = $_POST["comentarios"];
mail("
[email protected]", "Comentarios desde mi pagina", $mensaje, "From: $remitente") or die ("Su mensaje no se envió correctamente. Por favor, inténtelo de nuevo");
echo "<p>Hemos recibido la siguiente información:<p>";
echo $mensaje;
echo "<p>Muy pronto nos pondremos en contacto con usted.<p>";
?>
Así debe funcionar...