Estuve revistando y no se si es mi pc o algo mas pero en opera, firefox y ie7 me pone automaticamente al final la barra (/), pero ya que este es un foro de php se me ocurre:
Código PHP:
$_carpeta = $_SERVER["REQUEST_URI"];
$_cont = strlen($_carpeta) - 1;
if(strcmp($_carpeta{$_cont}, "/") != 0)
header("Location: $_carpeta/");