hola muchacho, jejeje, a ver
, esos campos ID que tienes en tu tabla me imagino que sean campos ID primarios de otras tablas, verdad? ahora, para poder insertar datos en ese campo, en la tabla que muestras, tienes que en tu formulario de insercion de datos, recoger esos que son de otras tablas, para asi, cuando haces el insert, recojes los ID's de esos valores y los insertas en tu tabla :-p,
, por fa, alguien me ayuda con este muchacho...!
mira, en mi blog tengo un ejemplo que te puede ayudar, es sobre un sistema de noticias, pero te puede servir para lo de la relacion de las tablas y ver como haces para insertar datos de una tabla en otra, miralo a ver.
saludosssssssssssssssssSs y si no te sale, sigue posteando, eso se resuelve
http://rogertm-blog.blogspot.com/200...-noticias.html 
PD: para mostrar la estructura de tus tablas, si usas phpmyadmin, usas la opcion de exportar y te mostrara tu tabla en puro SQL, algo asi:
TABLA NOTICIAS
-----------------------------------------------------
CREATE TABLE noticias (
id int(11) NOT NULL auto_increment,
titular varchar(255) NOT NULL,
texto text NOT NULL,
imagen varchar(100) default NULL,
id_categoria int(11) NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
) ENGINE=MyISAM;
de todas formas si usas otro programa debe ser mas o menos asi, lo digo por que casi se me jode la vista tratando de descifrar lo que me pones aqui arriba, tambien tengo mucho sueño
que anoche me acoste muy tarde