Pues no sé cómo lo estarás haciendo para condicionar $_GET['id'], pero lo que no puedes hacer, es declarar dos veces una misma variable, como lo estás haciendo, pasando por URL id dos veces. Naturalmente siempre se dará como
buena la última declarada.
Así rápido lo que podrías hacer es condicionar que en el caso de que id sea panel1y2 (?id=panel1y2) se carguen los archivos de la sección uno y dos.
Código PHP:
switch($_GET['id']) {
case "panel1": include("panel1.html");
break;
case "panel2": include("panel2.html");
break;
case "panel1y2": include("panel1.html"); include("panel2.html");
break;
default: include("inicio.html");
}