vBulletin incluye un conjunto de scripts para la importación/exportación entre distintos sistemas de foros. A éste conjunto de scripts le llamaron ImpEx.
Actualmente, ImpEx puede migrar desde casi cualquier sistema de foros hacia vBulletin. Para ello, cuenta con scripts de conversión independientes para cada sistema de foro origen.
Así que la respuesta es sí, si se puede. En el foro oficial de vBulletin podrás encontrar más información. Por mientras puedes buscar en la documentación vBulletin por más información acerca de ImpEx.
No es necesario comprar la licencia del ImpEx aparte, puesto el mismo vBulletin lo incluye, como lo dije líneas arriba. Así que sólo tendrás que comprar tu licencia de vBulletin, te recomiendo la que es de por vida (son $160 pero valen la pena).
Al menos para phpBB2 sí se incluye soporte en ImpEx. Para el phpBB3 no lo sé, puesto que éste último aún se encuentra en RC5 (Release Candidate 5).
¡Suerte!
