Es una forma adecuada de informar a los crawlers cómo está compuesto el sitio.
De esta manera, los mismos podrán recorrer las páginas en forma mucho más eficiente; acortando los tiempos de visita y accediendo a documentos que de otra forma el spider no podría acceder.
Por ejemplo, enlaces en JavaScript o menúes basados en Flash sin el soporte HTML correspondiente.
Aquí la referencia para cualquier posterior lectura viene de la mano de
Sitemaps.org