conectar desde mi pc a otra pc

[saulos]

buenas:
como hago para conectarme a otro pc que se encuentro en otro lugar mas o menos a 20 kilomentros del lugar donde estoy claro que ambas tienen internet es que necesito hacer unas variaciones sin tener que ir hasta el otro pc asi ahorrar tiempo me dijeron con el remote administrator pero la verdad he intentado y nose como se hace que puertos tendria que habilitar para poder entrar a dicho pc si hay algun otro porgrama o quizas un manual detallado de como se podria hacer
de antemano
muchas gracias