yo lo haria de la siguiente forma que te quede :
http://dominio/3/2/camisetas+regalos.html
cojes el 3 y el 2 y lo asignas a las variables y el resto lo ignoras, google y los demas buscadores no saben si lo tienes o no encuenta.
(Cuando tienes que tenerlos en cuenta es a la hora de crear los enlaces eso si)