Si lo que quieres es que sean los usuarios los que creen el menú, entonces yo también usaría SQL.
Como te he dicho, yo haría una tabla con 3 campos.
Ejemplo:
ID: 1 (el identificador)
Nombre: ¿Quiénes Somos? (la palabra que será el enlace)
Dirección: ?pagina=quien (la dirección del enlace)
Esto en HTML quedaría así:
Cita: <a href="?pagina=quien">¿Quiénes Somos?</a>
Usarías un bucle para mostrar todos los enlaces de la tabla.
Si quieres y te hace falta, en unas horas (es un poco tarde para ponerme... son más de las 4) te puedo poner algo de código.
Saludos!!!!