fromulario validacion y despliegue de errores

[VALAQUIA]

He estado viendo en la red algunos formularios y he visto algunos en que tu vas llenando cada campo y al pulsar el boton enviar, si tuviste erroes en el llenado del form, te indica qué campos están mal llenados para que tu hagas las correciones. Estos campos tienen otro color y el resto de los campos que llenaste y estan correctos estan intactos, asi que simplemente vuelves a llenar sólo los campos con errores.

Quisiera implementar algo así y mi consulta es saber si esto se puede hacer con php o se necesita javascript para lograr ese efecto? Si es así, yo puedo mezclar php y javascript en un solo archivo? tener por ejemplo html, php y javascript metido en un archivo llamado formulario.php o se hace por separado?

Hay algun tutorial que me pueda dar una reseña como para poder empezar?

Gracias de antemano.-