Hola Edwinandlozano muchas gracias por tus indicaciones, al final lo he solucionado con otra consulta, que es la que buscaba.
La consulta es esta:
Código PHP:
SELECT articulo.*, categoria_es, marca_es, modelo_es, tipo_es
FROM articulo INNER JOIN categoria ON cat = id_cat
INNER JOIN marca ON articulo.marca = id_marca
INNER JOIN modelo ON model = id_model
INNER JOIN tipos ON tipoart = id_tipo
Así puedo llamar a los campos de las otras tablas por su nombre.
Muchas gracias a todos por vuestras indicaciones.
Me alegra poder aportar mi grano de arena a este foro para poder ayudar a otros diseñadores a solucionar sus dudas.