Prueba con algo de este estilo, a ver si funciona
SELECT IF(tabla.imagen is NULL,tabla.imagenurl,tabla.imagen) as IMAGEN from tabla
El if funciona de la siguiente manera: si el primer parámetro es true, devuelve el segundo parámetro. Sino el tercero
La otra manera de hacerlo sería seleccionando los 2 campos, y después seleccionar por código (ya sea ASP, PHP...) el que te interesa
Un Saludo, y ya me contarás como te fue
