La solución es sencilla: usa la función
empty(). Pero en tu caso hay dos validaciones que tienes que hacer:
1.- Validar que el elemento enviado sea un array.
2.- Validar que ese array no esté vacío.
Código PHP:
if( !empty($_SESSION['itemsEnCesta3']) && is_array($_SESSION['itemsEnCesta3']) ){
// Si la variable está definida, no vacía y es un array...
//se ejecuta esto.
}
Saludos