No se que avances tengas en cuento a lo que necesitas, lo que te sugerí resuelve tu problema pero necesitas hacerlo, igual lo de los
iframes requieren igual que le metas bastante mano al código de los dos programas ya que vas a hacer un tercer archivo con los puros menús, no se si sea lo mejor dado el tiempo que ya ha pasado.
En la liga hay páginas que explican iframes, y si gustas colocar el avance que tengas y alguna duda específica, pues con gusto te ayudamos.
Saludos