Tu estas hablando de IVR (interactive voice response) esto te sirve para buscar un poco mas a fondo, software relacionado y hardware, en software estan
www.asterisk.org (open source sobre linux), otro:
http://yate.null.ro/pmwiki/ (open source para windows), en cuanto a hardware el mas usado es
www.digium.com o tambien esta grandstream con algunos gateways FXO que te pueden servir para interconectarlos con estas plataformas.
chao