Bueno ya me salio, asi le hice
   Código PHP:
    $sucursal=39; Este valor lo agarro de otro query
while($rs21 = mysql_fetch_array($query8))
{              
$asignadas=$rs21[asignadas]; 
$usuario=$rs21[id]; 
$asignadas2= explode(",", $asignadas);
                foreach($asignadas2 as $key => $value) 
                {                 
                              if($value==$sucursal)
                              {
$queryy="SELECT ";
$queryy.="id AS id,";
$queryy.="usuario AS usuario,";
$queryy.=" FROM usuarios ";
$queryy.=" WHERE id=$usuario";
$queryx=mysql_query($queryy) or die(mysql_error()); 
$rsx = mysql_fetch_array($queryx);                  
echo "<option value=$rsx[id]>$rsx[usuario]</option>";                                                 
                        }                
                }
} 
    
  Gracias y ya me salio, Caso cerrado