Usa las librerias cURL o conecta via sockets a esa URLs que necesitan recoger datos por metodo POST ...
cURL en PHP:
<a href='ir.asp?http://www.php.net/manual/es/ref.curl.php' target='_blank'>http://www.php.net/manual/es/ref.curl.ph...</a>
Recuerda que las cURL son unas extensiones de PHP que debes de instalarte para usarlas.
Un saludo,