Hola:
Suponiendo que tus capas son paso01..paso03...
function tag(id) {return document.getElementById(id);}
var pasos = ["paso01", "paso02", "paso03"];
function muesrtalo(capa) {
for (i = 0, total = pasos.length; i < total; i ++)
tag(pasos[i]).style.display = (pasos[i] == capa) "block" : "none";
)
Saludos