consulta compuesta

[aviana]

Hola, necesito seleccionar, de una tabla, aquellos registros cuyo campo id se obtenga de otra tabla. ¿Cómo lo podría hacer?

Por ejemplo, de una tabla A se obtienen 5 valores distintos para el campo id. Pues necesito obtener aquellos registros de la tabla B cuyo valor en el campo id es igual a uno de los 5 valores devueltos en la consulta a la tabla A.