Sí se puede, usando el atributo "target" de la etiqueta A (aunque este atributo fue depreciado en HTML 4.01), o con Javascript.
Usando "target" basta con que pongas el nombre del
iframe (su atributo "name"):
<a href="pagina" target="iframe111">
Con javascript es un poco más complicado, si te decidís por esa opción será mejor que busques en las preguntas frecuentes del foro de Javascript.
Saludos.