Lo que tienes que hacer es usar un INNER JOIN para sacar la consulta de la tabla, a modo de ejemplo:
Código:
SELECT
sa.`subactividad`,
a.`actividad`,
t.`nombre`
FROM
`t_clientes` AS t
INNER JOIN `t_subactividades` AS sa
ON t.`subactividad`=sa.`subactividad`
INNER JOIN `t_actividades` AS a
ON t.`actividad`=a.`actividad`
WHERE t.`actividad`=2
Saludos.