Te pongo un ejemplo:
Imaginate que en tu página tienes una lista de 10 links que se dirigen a una determinada página. Imagínate que por X motivos no puedo usar el mouse. ¿Qué hago?. Puedo recorrer la lista de links mediante la tecla TAB y presionar ENTER cuando haya seleccionado el que me interesa; esto lo puedo hacer porque el elemento <A> tiene el atributo TABINDEX por defecto (aunque no lo hayas definido).
Ahora volvamos al menú. Imagínate que ahora tampoco puedo utilizar el mouse. ¿Como hago click en cada uno de los items que despliegan un contenido?. Los elementos <h1> no tienen un TABINDEX por defecto (a diferencia de los links o los controles de formulario), por lo tanto la tecla TAB no me sirve... y ¿ahora que hago?.
Nota: no estoy seguro si aplicar TABINDEX en los elementos H1 pueda funcionar en todos los browsers. Por lo menos en Opera no me funcionó cuando intenté hacerlo sobre una imagen.