Una opcion es:
 
Que en  el formulario 1 la variable sea publica, entonces en el formulario 2, harias algo como esto:  
Código:
 textBox1.Text = formulario1.MiVariable;
  Opcion dos: 
Tener una clase de variables publicas, que pueda ser accedida desde los formulario, entonces el formulario 1 asigna el valor:  
Código:
 Clase.Variable = XXXXXXXXXXXXXXXX;
  Y el form 2 tomaria el valor  
Código:
 textBox1.Text = Clase.Variable;
  Saludos 
