Si quieres sacar el nombre de la persona y los titulos de las películas, debes ponerlo en la primera consulta. Ahora sólo tienes el título, por eso no te sale la persona.
Prueba a poner
Código PHP:
SELECT customer_id, title FROM customer, film WHERE film_id IN........
y si el resto está bien debería salir el nombre y las peliculas que ha visto.
Suerte