Nunca abres el directorio donde creas y guardas tus archivos.
Código PHP:
<?php
if(isset($_POST['submit'])){
$dir = opendir($tuRuta);
if (is_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'])) {
if (!file_exists("ficheros6")) mkdir("ficheros6", 0777);
move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'], "ficheros6/".$_FILES['fichero']['name']);
echo "<br>Fichero subido: ".$_FILES['fichero']['name'];
} else {
echo "Error al subir el fichero: " . $_FILES['fichero']['name'];
}
closedir($dir);
}
?>