¿te refieres a esto?
Código PHP:
<?php
// Enviaremos un PDF
header('Content-type: application/pdf');
// Se va a llamar descarga.pdf
header('Content-Disposition: attachment; filename="descarga.pdf"');
// La fuente del PDF se encuentra en original.pdf
readfile('original.pdf');
?>
¿Con esto se iniciia ya directamente la descarga del pdf?