Necesito ayouda urgente

[xberni]

Pues en la página de detalle tienes ei idLibro, que es igual a $_GET['param1'].

Teniendo el $idLibro, puedes hacer una join de las dos tablas:

SELECT * FROM LIBROS L JOIN L AUTORES A ON L.idAutor = A.idAutor WHERE L.idLibro = $idLibro

Quizá deberías mirarte un poco los fundamentos de SQL, álgebra relacional, joins entre tablas, etc etc...