Cita:
Iniciado por ThunderFx 
El problema esta que el htaccess me imagino que no manda esos caracteres.
Ahhh, eso lo explica todo... :)
Te sugiero que modifiques la regla de ModRewrite de este modo:
Código:
RewriteRule ^categorias/([^/]+)/([^/]+)/([^/]+) inicio.php?go=categorias&seccion=$1&sub=$2&preg=$3 [NC,L]
Esta nueva expresión regular captura esas tres variables, siempre y cuando coincidan con secuencias de caracteres diferentes a la barra hacia adelante (/).
La expresión regular que usas actualmente limita las cadenas a ser secuencias de letras minúsculas o el caracter de subrayado (_), por eso caracteres como el espacio, o el símbolo de interrogación no estaban siendo pasados.