para crear un dominio nuevo tienes que ir a inicio ejecutar y alli escribir "dcpromo" con ello te lanzara el asistente para convertir el servidor en un controlador de dominio, en tu caso es "primer controlador de dominio en nuevo bosque", durante el asistente te preguntara si quieres instalar el servicio DNS , con lo que te puedes olvidar de ese asistente que te sale al iniciar el SO, en tema de DHCP, no es necesario que montes dicho servicio para montar el dominio, eso si, no cometas el error de poner el controlador de dominio como cliente dhcp el controlador de dominio tiene que tener IP fija, en cuanto a manual, como ya he hecho otras veces te remito a un pequeño manual de windows 2003 que tengo colgado en mi espacio web de ya.com, la URL es la sigüiente:
http://personales.ya.com/spa_hyperion/w2k3.zip