Lo que necesitás hacer es conectarte a la base de datos, y ejecutar una consulta para insertar datos. PHP traé funciones para hacer esto simple
Código PHP:
mysql_connect('localhost','root','');
mysql_select_db('mibasededatos');
mysql_query("INSERT INTO mitabla (campo1, campo2, campo3) VALUES ('valor1', 'valor2', 'valor3')");
Es importante que en el php.ini tengas habilitada la extensión MySQL. La ruta por defecto creo que es "c:\Archivos de Programa\Wamp\PHP\php.ini", fijate la línea que dice "extension=php_mysql.dll" no tiene que tener un ";" al principio. Si lo tiene, borralo y reiniciá el Apache