Hola te envio el script
function alerta(e){
var mensaje;
mensaje= document.getElementById(e) ;
alert(mensaje);
}
</script>
<table width="16%" border="1" align="center">
<tr>
<td id="0" onclick="alerta(this.e)">Hola mundo</td>
</tr>
<tr>
<td id="1" onclick="alerta(this.e)"> Hola marte</td>
</tr>
</table>