Parece que tuvieras ya casi todo lo que necesitas, solo que no defines la variable 
$IDSECCION en ninguna parte. 
Según interpreto lo que hace tu código, te sugeriría modificar este segmento:  
 Código PHP:
    <?php do { ?>
 
</td><td width="108"><div align="center"><span class="Estilo8 Estilo2"><a href="../articulos/prueba_articulos.php?IDPAIS=<?=$IDPAIS?>&IDSECCION =<?=$IDSECCION?>" target="principal_pais"> <?php echo $row_menusecciones['DESCRIPCION']; ?> </a></span></div></td>
 
<?php } while ($row_menusecciones = mysql_fetch_assoc($menusecciones)); ?>    
  Por algo así:  
 Código PHP:
    <?php
do {
    $url = '../articulos/prueba_articulos.php';
    $url .= "?IDPAIS=$IDPAIS";
    $url .= "&IDSECCION={$row_menusecciones['IDSECCION']}";
 
    echo <<<FIN_HTML
<td width="108">
  <div align="center">
    <span class="Estilo8 Estilo2">
      <a href="{$url}" target="principal_pais">
        {$row_menusecciones['DESCRIPCION']} 
      </a>
    </span>
  </div>
</td>
 
FIN_HTML;
 
} while ($row_menusecciones = mysql_fetch_assoc($menusecciones));
?>    
  Es básicamente el mismo código, pero usa 
$row_menusecciones['IDSECCION'] para definir el parámetro IDSECCION en la URL.