La variable $_SERVER["REQUEST_URI"] te entrega la direccion luego la separas con explode y haces trabajo con arreglos....
Código PHP:
<?php
$donde_estoy=$_SERVER["REQUEST_URI"];
$partes=explode("/", $donde_estoy);
$total=count($partes)-2;
echo $partes[$total];
?>
Espero te sirva
saludos.
