Camaras IP en la red

[cacicedo]

Hola, tengo dos camaras IP instaladas a un router y consigo verlas con un ordenador conectado a la misma red, pero nose como hacer para verlas por internet. Me han dicho dando de alta en Dyndns, ¿tiene que estar el ordenador siempre encendido? Si alguien puede por favor me diga con detalle como debo hacer.