Aha, pues si es el mismo ratifico lo que te comentaba del .htaccess.
El archivo .htaccess es un archivo que modificas tu o lo creas tu. Debe estar en la raiz de tu web, es decir, que si no está ya creado lo puedes crear tu directamente con el bloc de notas.
En mi del.icio.us (
javierseixas/htaccess) encontrarás algunos links que quizá te ayuden. Sobre como activar el módulo rewrite ni idea, pero seguro que lo encuentras por los foros o por google.
Leete los artículos sobre .htaccess y verás un poco el funcionamiento. Es lo mismo que se utiliza para hacer URLs amigables (indexables).
Saludos!