Consultas con php

[talivann]

HOLA QUE TAL A TODO DEL FORO DEL WEB NECESITOS SU AYUDA.

ESTOY HACIENDO UNA CONSULTA PERO NO ME SALE, MAS BIEN TENGO DOS CONSULTAS PERO LA QUIERO CONVERTIR EN UNA, NO SE COMO USAR UN INNER JOIN NO SE SI ME PODRIAN AYUDAR A ARREGLAR ESTAS LINEAS.

$consulta="Select * registros where MATRICULA = (Select max(MATRICULA) from registros);";

$consulta="select registros.*, curso.nombre from registro,curso where curso1 = curso.idcurso";


ESTAS DOS CONSULTAS QUIERO HACERLA UNA SOLA OJALA Y ME PUEDAN AYUDAR.
MUCHAS GRACIAS DE ANTEMANO.