Ver en que pagina estoy

[cargosan]

Hola amigos, es una duda que tengo desde hace tiempo y no se como se puede hacer, si se puede hacer claro.

Quiero ver en que pagina estoy en todo momento para resaltar en un menú la sección en la que estoy, y no me gustaría crear un menu para cada sección.

he mirado si por medio de las variables de $_SERVER se podia ver pero de momento no he encontrado la solución.

¿Alguna idea?