Esta es mi propuesta:
Código PHP:
$consulta = "SELECT id_solicitud FROM solicitudes_radicadas ORDER BY id_solicitud DESC LIMIT 0 , 1";
mysql_select_db("prueba", $localhost);
$resultado = mysql_query($consulta) or die(mysql_error());
$linea = mysql_fetch_row($resultado);
$id_consecutivo = $linea[0] + 1;
echo "resultado: ".$id_consecutivo;