Saber fecha y hora de los registros en le db

[txino_2]

Buenas tengo un formulario donde los usuarios ingresan datos que quedan almacenados en la db con mysql y phpmyadmin.

Lo que quiero saber, es como hacer una consulta con php donde salga la fecha y hora de cuando se hizo ese registros de datos.

Dentro de la tabla he creado los campos date y time, pero no se como hacer para que automaticamente asigne los valores a esos campos

Gracias por todo