Puedes hacerlo de muchas formas, puedes imprimir directo por indice:
Código PHP:
echo $matches[1][0]; // te debe de imprimir "estoy probando";
Puedes hacerlo por un ciclo:
Código PHP:
foreach( $matches[1] as $match ) {
echo $match;
}
Puedes juntarlo en una lista:
Código PHP:
echo implode( ", ", $matches[1] );
Saludos.