Usa Variables en PHP, para modular las páginas y es muy facil además.
Para que te quede así: http://lapáginademarycarmen.net/?id=contacto, por ejemplo, puedes cambiar el "id" e ir a $id (contacto, en este ejemplo) e iria a /'$id'.php y si no hay ninguna variable (/, /?id=) irá a home.php, si no existe mostrará 404.php
Código PHP:
<?PHP
if (isset($_GET['id'])) {
if (!empty($_GET['id']) && $_GET['id']) {
if (file_exists($_GET['id'].".php")) {
include ($_GET['id'].".php");
} else {
include ("404.php");
}
} else {
include ("home.php");
}
} else {
include ("home.php");
}
?>