Código PHP:
Una pregunta es debo realizar la conexion con la base de datos en el archivo buscar.php ?
Como hacer para que en ese POP UP aparecezca una tabla con los mismo datos que la tabla Empresas pero que en los Inputs se muestre el valor que esta actualmente en el registro y se puede cambiar el valor ???
Si. Buscar.php es una pagina nueva, no importa si es una popup o si es una pagina normal.
Para que tengas los datos, lo normal seria que pases el id por GET al archivo, recuperes los datos de la base de datos y muestres un formulario.