Parece que asi es... entonces primero saca todos los articulos y luego seleccionas todos los autores:
Código PHP:
$idAutor = $_GET['id'];
$sql = "SELECT *
FROM articulos";
$result = mysql_query($sql);
while($data = mysql_fetch_array($result)){
$tmp = explode(',',$data['idautor']);
for($i=0;$i<count($tmp);$i++){
if($idAutor == $tmp[$i]){
$sql2 = "SELECT * FROM autores WHERE id = ".$idAutor;
//y todo lo que viene....
}
}
}
Suerte!