URL's sencillas

[inGera]

Hola a todos, tengo un pequeño problemita que ya ha sido presentado en el foro en otras ocaciones, suelo acudir a el para buscar consejo pero no habia sido necesario registrarme hasta hoy.

Mi problema es que estoy desarrollando una aplicacion de facturacion en php pero hago constantes paso de datos por la url con post y recibo con get, quisiera evitar esto, en muchas paginas lo he visto pero no se como hacerlo.

En algun lugar decia que modificando el archivo .htaccess del servidor podia pasar las variables como carptetas ejemplo:

http://www.mipagina.com/?id=5&color=rojo

como

http://www.mipagina.com/5/rojo/

pero no se como hacerlo, puede alguien ayudarme a resolver este problema no importa el metodo.

Gracias a cualquier ayuda que me puedan dar.