Duda con formulario

[yazo]

Hola:

Estoy haciendo un formulario en php y ajax y tengo un pequeño problema con el POST, el codigo es el siguiente:

Código HTML:

Este ejemplo enviar&aacute; datos por m&eacute;todo post y los pondr&aacute; la capa de abajo:<br><br>
    <div style="text-align: center;">
    <form name="formulario" action="ajax2.php" method="post">
    <input id="prueba" name="prueba" type="text" value="prueba">
    <form method="post">
        <div style="paddi">
        	Campo1:<input type="text" id="campo1" name="campo1" value="valor1" />
        </div>
        <div style="text-align=top;">
        	Campo2:<input id="campo2" name="campo2" value="valor2">
        </div>
        <div>
        	<input type="button" value="enviar" onClick="FAjax('ajax.php','capaContenedora','campo1='+document.getElementById('campo1').value+'&amp;campo2='+document.getElementById('campo2').value,'POST'); return false">
        </div>
    </form>
    <input id="prueba2" name="prueba2" type="text" value="prueba"2>
    <input type='submit'id='insertar' value='Insertar' onclick="document.formulario.submit()" />
    </form>
    </div>
    <div id="capaContenedora">Capa que recibir&aacute; los datos</div> 

El problema es que cuando pulson insertar me pasa todo los valores excepto los que estan después del formulario ajax, en este caso pasaría todos excepto el input prueba2.
¿A que se debe? ¿Como lo puedo solucionar?

Gracias