Hola, simplemente por cada registro de tu resultado de Informix tenes que hacer una consulta en el mysql.
Código PHP:
$resultODBC = odbc_exec("select campo from tabla",$link);
while($rowODBC = odbc_fecth_array($resultODBC)){
$resultMy = mysql_query("SELECT bla FROM tabla WHERE campo = '".$rowODBC["campo"]."' ");
if($rowMy = mysql_fetch_array($resultMy)){
//Ya tenes los datos de ambos para cada registro
}
}
Suerte