quien es el dueño de las direcciones web

[djsos]

buenas tardes mi pregunta puede parecer un poco estupida pero llevo mucho tiempo haciendomela. Para obtener un dominio "www.tudominio.*" siempre hay que pagar ya sea .com .es la extension que sea ,pero alguien seria capaz de explicarme porque si yo tengo un servidor web montado en mi casa para que me redireccione a el sin tener que escribir la ip tengo k pagar a algien que realmente no esta haciendo nada. Ya que la web y todo lo he creado yo y se almacena en mi casa. Como puedo hacer para direccionar mi dominio a mi ip pudiendo poner .loquesea sin tener que pagar a nadie, y si no porfavor expliquenme como algunas empresas lo acen??