CSS2 o "nivel 2" incluye a CSS1, es una actualización y expansión de la norma.
Las diferencias más notables están en la inclusión de atributos relacionados con el posicionamiento de capas.
Si vas a aprender, es bastante claro que te conviene aprender CSS2, aunque en realidad lo mejor es simplemente aprender CSS sin importar si se trata de 2 o 1. Después de todo, "la 2" incluye a "la 1".
En cuanto a la compatibilidad, siendo las propiedades de CSS1 más viejas, tienen mejor soporte. Eso no quiere decir que no tengas un soporte bueno en las propiedades que CSS2 incluye, solo que en estas últimas seguramente encontrarás diferencias entre la forma en que cada navegador las interpreta.
Pero como escribí antes, simplemente aprendé CSS, no te preocupes si es 2 o 1
Saludos.