Creo que ya sé dónde está el problema.
Tienes un formulario que apunta al mismo script.
Entonces, tienes que instanciar el atributo
name de los campos del formulario. Luego tienes que acceder a los mismos así:
Código PHP:
// comprobamos que se haya pulsado el boton insertar del formulario
if( isset($_POST["Insertar"]) )
{
//sql
... $_POST["nombre"];
}
else
{
// formulario
<input type="text" name="nombre" />
}