oe man donde dice:
"<a href="javascript
:imagen ('imagen.php"><?php echo $row['imagen'] ?></a>"
ya mira pon asi
"<a href=javascript
:imagen (imagen.php?id=<? echo $row['codigo']; ?>&produc=<? echo $row['producto']; ?>)></a>"
esto seria todo y al otro lado en el popup recoges id y produc